Hva gjør catkin_make?

Innholdsfortegnelse:

Hva gjør catkin_make?
Hva gjør catkin_make?

Video: Hva gjør catkin_make?

Video: Hva gjør catkin_make?
Video: Программирование для робототехники (ROS), курс 1 2024, November
Anonim

Catkin_make er faktisk en makro som lager kataloger og kjører cmake-kommando for deg Hvis du vil gjøre det selv, slett bare bygge- og utviklingskatalogene først. Nå kan du opprette en byggekatalog og kjøre cmake-kommandoen selv for å få nøyaktig samme resultat som catkin_make gjorde.

Hva er catkin_make-kommandoen?

catkin_make er et praktisk verktøy for å bygge kode i et catkin-arbeidsområde. catkin_make følger standardoppsettet til et catkin-arbeidsområde, som beskrevet i REP-128.

Hva er forskjellen mellom catkin_make og catkin build?

catkin build kan brukes fra hvilken som helst katalog i arbeidsområdet mens catkin_make bare fungerer i toppnivåkatalogen.

Hvorfor heter det catkin?

Ordet catkin er et lånord fra mellomnederlandsk katteken, som betyr "kattunge" (sammenlign også tyske Kätzchen). Dette navnet er enten på grunn av likheten mellom de lange typene rakler med en kattunges hale, eller på grunn av den fine pelsen som finnes på noen rakler Ament er fra det latinske amentum, som betyr "thong" eller "strap ".

Hva er et catkin-arbeidsområde?

Et catkin-arbeidsområde er en mappe der du endrer, bygger og . install catkin-pakker.

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
34 relaterte spørsmål funnet

Anbefalt: