Hva gjør catkin_make?

Innholdsfortegnelse:

Hva gjør catkin_make?
Hva gjør catkin_make?

Video: Hva gjør catkin_make?

Video: Hva gjør catkin_make?
Video: Программирование для робототехники (ROS), курс 1 2024, Oktober
Anonim

Catkin_make er faktisk en makro som lager kataloger og kjører cmake-kommando for deg Hvis du vil gjøre det selv, slett bare bygge- og utviklingskatalogene først. Nå kan du opprette en byggekatalog og kjøre cmake-kommandoen selv for å få nøyaktig samme resultat som catkin_make gjorde.

Hva er catkin_make-kommandoen?

catkin_make er et praktisk verktøy for å bygge kode i et catkin-arbeidsområde. catkin_make følger standardoppsettet til et catkin-arbeidsområde, som beskrevet i REP-128.

Hva er forskjellen mellom catkin_make og catkin build?

catkin build kan brukes fra hvilken som helst katalog i arbeidsområdet mens catkin_make bare fungerer i toppnivåkatalogen.

Hvorfor heter det catkin?

Ordet catkin er et lånord fra mellomnederlandsk katteken, som betyr "kattunge" (sammenlign også tyske Kätzchen). Dette navnet er enten på grunn av likheten mellom de lange typene rakler med en kattunges hale, eller på grunn av den fine pelsen som finnes på noen rakler Ament er fra det latinske amentum, som betyr "thong" eller "strap ".

Hva er et catkin-arbeidsområde?

Et catkin-arbeidsområde er en mappe der du endrer, bygger og . install catkin-pakker.

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
34 relaterte spørsmål funnet

Anbefalt:

Gjør og ikke gjør i Praha?

Gjør og ikke gjør i Praha?

Praha reisetips før du ankommer: hva du bør og ikke må gjøre i Praha Praha drosjesjåfører er ikke Mother Theresa. Taxisjåfører i Praha er notorisk dårlige. … Ikke gi pengene dine til Gordon Gekko. … Bruk pengene dine klokt. … Skjulte perler kan bli funnet utenfor allfarvei.

Gjør og ikke gjør for å være trygg på nettet?

Gjør og ikke gjør for å være trygg på nettet?

Topp 10 internettsikkerhetsregler og hva du ikke bør gjøre på nettet Hold personlig informasjon profesjonell og begrenset. … Behold personverninnstillingene dine på. … Øv på sikker surfing. … 4. Sørg for at Internett-tilkoblingen din er sikker.

Gjør du mens du gjør det?

Gjør du mens du gjør det?

I de fleste dataprogrammeringsspråk er en do while-løkke en kontrollflytsetning som kjører en kodeblokk minst én gang, og deretter enten gjentatte ganger kjører blokken, eller slutter å utføre den, avhengig av en gitt boolsk tilstand kl. slutten av blokken.

Gjør og ikke gjør noe fra gd?

Gjør og ikke gjør noe fra gd?

Gjør og ikke gjør i en gruppediskusjon. 1) Kle deg formelt. 2) Ikke skynd deg inn i det. 3) Hold øyekontakt mens du snakker. 4) La andre snakke. 5) Ikke vær aggressiv. 6) Oppretthold en positiv holdning. 7) Snakk fornuftig. Hva er Gds gjøremål?

Gjør og ikke gjør vajrasana?

Gjør og ikke gjør vajrasana?

Hvis du gjør Vajrasana for første gang, så her er noen tips som vil hjelpe deg: Ta det sakte. Hvis du er overvektig og ikke kan sitte lenge i knelende stilling, ta det sakte. … Ikke press deg selv. Hvis du ikke kan holde stillingen lenge, stopp og ta en pause.