Innholdsfortegnelse:
- Hva står catkin for?
- Hvordan lager du en rakkepakke?
- Hva er catkin-arbeidsområde?
- Hva er en ROS-pakke?
Video: Hva er en rakkepakke?
2024 Forfatter: Fiona Howard | [email protected]. Sist endret: 2024-01-10 06:41
catkin er det offisielle byggesystemet til ROS og etterfølgeren til det originale ROS-byggesystemet, rosbuild. … catkins arbeidsflyt er veldig lik CMakes, men legger til støtte for automatisk "finn pakke"-infrastruktur og bygging av flere, avhengige prosjekter samtidig.
Hva står catkin for?
Ordet catkin er et lånord fra det mellomnederlandske katteken, som betyr " kattunge" (sammenlign også tyske Kätzchen). Dette navnet skyldes enten likheten mellom lange rakler og en kattungehale, eller den fine pelsen som finnes på noen rakler. Ament er fra det latinske amentum, som betyr "thong" eller "stropp ".
Hvordan lager du en rakkepakke?
For at en pakke skal betraktes som en pakke, må den oppfylle noen få krav:
- Pakken må inneholde en catkin-kompatibel pakke. xml-fil. …
- Pakken må inneholde en CMakeLists. txt som bruker catkin. …
- Hver pakke må ha sin egen mappe.
Hva er catkin-arbeidsområde?
Et catkin-arbeidsområde er en katalog (mappe) der du kan opprette eller endre eksisterende catkin-pakker. Catkin-strukturen forenkler bygge- og installasjonsprosessen for ROS-pakkene dine.
Hva er en ROS-pakke?
En ROS-pakke er ganske enkelt en katalog som stammer fra ROS_PACKAGE_PATH (se ROS-miljøvariabler) som har en pakke. xml-fil i den. Pakker er den mest atomære enheten for konstruksjon og utgivelsesenheten.
Anbefalt:
Hva var bayeux-teppet hva var virkningen av begivenheten den minnes?
Kristine Tanton. Bayeux-teppet, som er 20 tommer høyt og nesten 230 fot langt, minnes en kamp om tronen i England mellom William, hertugen av Normandie, og Harold, jarlen av Wessex (Normandie er en region i Nord-Frankrike). … Tapetet blir noen ganger sett på som en type kronikk .
Hva er smerte og hva er panikk?
Panic (stemt av Matt Frewer) er den tynne grønnblå imponen med lange horn. Selv om han er litt mindre utspekulert enn Pain, betyr paranoiaen at han er veldig mye mer forsiktig og til tider ganske kynisk, så han kan faktisk være den smartere av de to.
Hva er barf og hva er raping?
Det ble avslørt i programmet at det venstre hodet heter Barf og det høyre er Belch, med Ruffnut som tilsynelatende kommanderer Barf mens Tuffnut kontrollerer Belch . Hva er forskjellen mellom barf og raping? Gass and Spark: Barf kan puste inn store mengder grønn gass Denne gassen forvirrer og desorienterer folk, bortsett fra Thorston-tvillingene.
Hva er prn og hva står det for?
Pro re nata er en latinsk setning som betyr "etter omstendighetene" eller "ettersom omstendighetene oppstår". I medisinsk terminologi forkortes det ofte PRN eller P.R.N. og viser til administrering av foreskrevet medisin slik situasjonen krever det.
Hva er hva?
SWOT-analyse er en strategisk planleggingsteknikk som brukes til å hjelpe en person eller organisasjon med å identifisere styrker, svakheter, muligheter og trusler knyttet til bedriftskonkurranse eller prosjektplanlegging. Hva er SWOT-analyse forklare?
