Mars på Metal Warriors. Til tross for all medisinsk og industriell fremgang menneskelige eksoskjeletter lover, ligger deres opprinnelse i en militærmaskin ved navn Hardiman. Designet av General Electric-ingeniøren Ralph S. Mosher, var Hardiman en stor 1500-punds bærbar maskin utviklet som et felles hær-sjøforsvarsprosjekt.
Når ble robotiske eksoskjeletter oppfunnet?
General Electric utviklet den første eksoskjelettenheten i 1960-tallet. K alt Hardiman, det var en hydraulisk og elektrisk bodysuit, men den var for tung og klumpete til å være til militær bruk.
Hva brukes robotiske eksoskjeletter til?
Robotiske eksoskjeletter er bærbare elektromekaniske enheter som er utviklet som forsterkende enheter for å forbedre den fysiske ytelsen til brukeren eller som ortotiske enheter for gangrehabilitering eller bevegelseshjelp.
Hva er eksoskjelett i robotikk?
Robotiske eksoskjeletter eller drevne eksoskjeletter er betraktes som bærbare robotenheter kontrollert av datakort for å drive et system med motorer, pneumatikk, spaker eller hydraulikk for å gjenopprette bevegelse[1, 2].
Hva er robotiske eksoskjeletter laget av?
Eksoskjeletter kan være laget av stive materialer som metall eller karbonfiber, eller de kan være laget helt av myke og elastiske deler. Eksoskjeletter kan drives og utstyres med sensorer og aktuatorer, eller de kan være helt passive.
