Installerer fra kilde
- Først klone kilden for catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Installer deretter avhengighetene med pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Installer deretter med setup.py-filen: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Hvordan tar du en spesifikk pakke?
Building Single Packages
Hvis du bare er interessert i å bygge en enkelt pakke i et arbeidsområde, kan du også bruke alternativet --no-deps sammen med et pakkenavn. Dette vil hoppe over alle pakkens avhengigheter, bygge den gitte pakken og deretter avslutte.
Hvor installeres catkin?
catkin-pakker kan bygges ved å bruke standard cmake-arbeidsflyten, dvs. kalle på 'cmake', 'make' og deretter 'make install' alt fra byggeplasskatalogen. Byggeplassen kan plasseres hvor som helst, men vanligvis plasserer vi den innenfor arbeidsområdet på samme nivå som kilderommet.
Er catkin installert?
Catkin er installert med hele ROS noetisk distribusjon; alt du trenger å ta vare på er konfigurasjonen.
Hvordan installerer jeg catkin på Windows?
Installerer
- Åpne kommandopaletten ved å trykke ⌘+Shift+P på Mac eller Ctrl+Shift+P på Windows.
- Skriv inn Pakkekontroll: Installer Pakke og trykk Enter.
- Skriv Catkin Builder og trykk Enter.
